12-36VDC 0.4A-1.7A 二相42步進電機驅動器

DM420型兩相混合式步進電機驅動器

 
 
 
商品敘述
 
 

DM420 型細分型兩相混合式步進電機驅動器，採用直流12～36V 供電，適合驅動電壓24V～36V，電流小於2.0A 外徑42～57 毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器採用全數位電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用於雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。

 
 
 
商品特點
 
 

● 平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
● 直流12～36V 供電
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
● 8 檔細分和自動半流功能
● 8 檔輸出相電流設置
● 具備脫機功能
● 啟動轉速高
● 高速力矩大

 
 

 電氣參數
 
 

 
 
 
控制信號介面
 
 

(圖1)是驅動器的接線原理圖
1、控制信號定義
PUL： 步進脈衝信號輸入端
DIR： 步進方向信號輸入端
+5V： 信號輸入共陽端
ENBL： 脫機使能信號輸入端
脫機使能信號有效時重定驅動器故障，禁止任何有效的脈衝，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

 
 
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路為例，介面電路示意圖如下：

 
 
功能選擇（用驅動器面板上的DIP 開關實現）
 
1.設置電機每轉步數
驅動器可將電機每轉的步數分別設置為200、400、800、1600、3200、
6400、12800、25600 步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的
SW5、SW6、SW7 位來設置驅動器的步數（Pulse/rev）如表1：
 
 

2.控制方式選擇
 
撥碼開關SW4 位元可設置成兩種控制方式：
當設置成“OFF”時，為無半流功能。
當設置成“ON”時，為有半流功能。
半流功能是指無步進脈衝500ms 後，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。


3.設置輸出相電流
 
為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3 位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。
 
 

 
 
 
功率介面
 
 

1、DC+、DC-：連接驅動器電源
DC+：直流電源正級，電源電壓直流12～36V。最大電流是2A。
DC-：直流電源負級。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機
驅動器和兩相混合式步進電機的連接採用四線制，電機繞組有並聯和串聯接法，並聯接法，高速性能好，但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73 倍) ，串聯接法時驅動器電流等於電機繞組電流。

 
 
 
安裝
 
 

周圍要有20mm 的空間，不能放在其他發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
 
 

 
 
 
故障診斷
 
 

1.狀態燈指示
PWR： 綠燈，正常工作時亮。
PWR： 滅燈，故障時滅，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
 
 
2.故障及排除
 
 

 
 
 
驅動器接線
 
 

一個完整的步進電機控制系統應含有步進驅動器、直流電源以及控制器（脈衝源）。以下為典型系統接線圖：