18-50VDC 4.2A步進電機驅動器

DM542 型兩相混合式步進電機驅動器

 
 
 
商品敘述
 
 

DM542 型細分型兩相混合式步進電機驅動器，採用直流18～50V 供電，適合驅動電壓18V～50V，電流小於4.0A 外徑42～86 毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器採用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高於其他二相驅動器，定位精度高。廣泛適用於雕刻機、數控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。

 
 
 
商品特點
 
 

●平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
●直流18～50V 供電
●光電隔離信號輸入/輸出
●有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
●十五檔細分和自動半流功能
●八檔輸出相電流設置
●具有脫機命令輸人端子
●電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關
●高啟動轉速
●高速力矩大

 
 
 
電氣參數
 
 

輸入電壓：直流18～50V 輸入
輸入電流：小於4 安培
輸出電流：1.0A～4.2A
功耗：功耗80W；內部保險：6A
溫度：工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃
濕度：不能結露，不能有水珠
氣體：禁止有可燃氣體和導電灰塵
重量：200 克

 
 
 
控制信號介面
 

圖1 是驅動器的接線原理圖

1、控制信號定義
PLS/CW+： 步進脈衝信號輸入正端或正向步進脈衝信號輸入正端
PLS/CW-： 步進脈衝信號輸入負端或正向步進脈衝信號輸入負端
DIR/CCW+： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈衝信號輸入正端
DIR/CCW-： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈衝信號輸入負端
ENA+： 脫機使能重定信號輸入正端
ENA-： 脫機使能重定信號輸入負端
脫機使能信號有效時重定驅動器故障，禁止任何有效的脈衝，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。



2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路和PNP 輸出為例，介面電路示意圖如下：

 
 
 
功能選擇（用驅動器面板上的DIP 開關實現）
 
 

1、設置電機每轉步數
驅動器可將電機每轉的步數分別設置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800 步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8 位來設置驅動器的步數（如下表）：

2、控制方式選擇
撥碼開關SW4 位元可設置成兩種控制方式：
當設置成“OFF”時，為有半流功能。
當設置成“ON”時，為無半流功能。


 

3、設置輸出相電流
為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3 位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見下表。

4、半流功能
半流功能是指無步進脈衝500ms 後，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。

 
 
 
功率介面
 
 

1、+V、GND：連接驅動器電源
+V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V。最大電流是5A。
GND：直流電源負級。


 

2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機
驅動器和兩相混合式步進電機的連接採用四線制，電機繞組有並聯和串聯接法，並聯接法，高速性能好，但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73 倍) ，串聯接法時驅動器電流等於電機繞組電流。

 
 
 
安裝
 
 

周圍要有20mm 的空間，不能放在其他發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。+

 
 
 
故障診斷
 
 

1、狀態燈指示
RUN： 綠燈，正常工作時亮。
ERR： 紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。

 

2、故障及排除

 
 
 
驅動器接線
 
 

一個完整的步進電機控制系統應含有步進驅動器、直流電源以及控制器（脈衝源）。以下為典型系統接線圖：