紅外壁障模塊
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| 龍山門市 | 21 | 167-1-35-C4 |  | 167-1-37 | |
| 光復門市 | 19 | 168-1-10-F2 | | 168-1-10B | |
- 特性
YL-63
紅外壁障模塊
模組描述
該感測器模組對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之後，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出介面輸出數位信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離範圍2～80cm，工作電壓為3.3V-5V。該感測器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
模組參數說明
• 當模組檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時OUT埠持續輸出低電平信號 該模組檢測距離2～60cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進行調節，順時針調電位器檢測 距離增加；逆時針調電位器，檢測距離減少。
• 感測器主動紅外線反射探測，因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小 白色最大，小面積物體距離小，大面積距離大
• 感測器模組輸出埠OUT可直接與單片機IO口連接即可，也可以直接驅動一個5V繼電器，連接方式 VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
• 比較器採用LM393工作穩定
• 可採用3-5V直流電源對模組進行供電。當電源接通時紅色電源指示燈點亮
• 具有3mm的螺絲孔，便於固定安裝
• 電路板尺寸：3.1CM*1.5CM
• 每個模組在發貨已經將閾值比較電壓通過電位器調節好，非特殊情況請勿隨意調節電位器
模組介面說明 (3線制)
1 VCC 外接3.3V-5V電壓 (可以直接與5v單片機和3.3v單片機相連)
2 GND 外接GND
3 OUT 小板數位量輸出介面 (0和1)
